路面三维检测数据处理系统自动分析获取的路面灰度图像（2D）和深度图像(3D)，实现扫描范围覆盖整个车道宽度，完成对路面破损、车辙、平整度、拥包、沉陷、错台、检测井和松散等病害的分类和自动检测。并根据自定义报表格式，输出病害位置、深度、面积、体积及病害严重程度等评估指标，可用于城市道路、新建路面、隧道、机场
系统简介
采用三维激光成像技术（第三代技术）自动获取路面三维微观变形，提取路面破损病害（损坏）信息，并配有人工智能辨识技术，可自动分析路面各类破损病害数据，对各类裂缝、车辙深度、坑槽、拥包等破损病害实施自动分类和分析，效率比二维技术（第二代技术）提高20倍以上，并输出破损病害位置、深度、面积、体积及严重程度等各类评估指标。系统分为：公路版、农村道路和城市道路版。
系统特点
■ 可获取病害深度特征
■ 直观展示破损病害三维立体图和点云图
■ 检测里程无限制，采用数据实时保存模式
■ 不受光照、阴影、油污和井盖等因素干扰和影响
■ 所有分析和评价结果可按用户格式，“一键出报告”
■ 嵌入数字视频系统，可直观展示路面破损和病害照片
■ 可同步检测车辙，获得横断面高程数据和车辙深度指标
■ 可依据用户要求，配置公路版、农村道路和城市道路版
■ 可匹配道路资产管理系统，实现检测数据平台化和可视化管理
■ 配有GNSS定位和实时动态电子地图，动态展示检测轨迹和坐标
■ 采用人工智能辨识技术，可全自动识别和分析各类破损病害特征
■ 检测结果不受车载荷影响及不受正常检测车速范围内车速变化的影响
■ 三维相机（2只）、采样接口，等主要部件均采用国际先进厂家产品
■ 检测技术及评价指标均符合我国的行业标准、规范、检定规程等技术要求
■ 可同车配置基于三维和二维检测技术的路面损坏检测系统，同步获取二维和三维图像数据
系统配置
配件 | 检测车型 | 三维相机 | 线激光发生器 | GNSS | 数据采集系统 | 工业控制机 | 数码摄像机 | 编码器DMI |
数量 | 1 | 1 - 2只 | 1 - 2只 | 1只 | 1套 | 1 - 2台 | 1套 | 1套 |
产地 | 国产 | 进口 | 国产 | 国产 | 进口 | 国产 | 进口 | 国产 |
可测指标、性能
可测指标 |
三维技术
（全自动分析）
| 裂缝率 CR、破损
率 DR、路面损坏
状况指数 PCI |
车辙深度指标 RDI、
路面横断面高程 |
二维技术
（人工辅助分析） | 裂缝率 CR、破损
率 DR、路面损坏
状况指数 PCI |
| 一般技术性能 |
检测速度
| ≤ 85 km/h |
| 纵向测距传感器误差 | ≤ 0.05% |
| 连续可测距离 | 无限制 |
| 路面横断面检测宽度 | 覆盖整个车道（3.0 - 3.8 m ） |
| 各种指标报告间隔 | 5 m 以上的任意长度 |
| 操作人数（包括驾驶员） | 1 - 2人 |
| 操作环境温度 | －20℃ 至 50℃ |
| 系统电源 | 检测车配置的12V直流电源 |
| 裂缝 | 分辨宽度≥1mm |
系统检测性能
|
| 路面破损检测性能 | 路面车辙检测性能 |
裂缝率 | 自动识别准确率：≥90%，重复性偏差系数：< 5% | 与参照结果相关性 | R > 0.99 |
破损率 | 自动识别准确率：≥90%，重复性偏差系数：< 5% | 重复性偏差系数 | Cv < 5% |
损坏状况指数 | 自动识别准确率：≥90%，重复性偏差系数：< 5% | 速度变异系数 | < 5% |
人工辅助复核 | 识别准确率：≥99% |
|
|
特殊技术
| 特殊技术 | 针对问题 | 产生效益 |
图像预处理 | 有破损病害的图像占总数的20%以下，对所有图像分析会使分析效率较低 | 筛选出无病害图像，仅分析有病害图像，可显著提高分析和评价效率 |
抗车辆振动 | 三维高程会因车辆振动发生微小变化，产生病害深度上的检测误差 | 具有抗振动技术的三维系统可更准确地捕获病害深度信息，提高检测质量 |
图像匀光 | 光照不均会造成原始图像出现纵向亮暗条纹，导致图像质量下降 | 图像匀光技术保障了图像质量，使病害特征更显著，从而准确判断破损类别和程度 |
图像拼接 | 图像采集是单帧获取，若需查看和分析路段图像，需对图像进行拼接 | 提高系统可视化水平，便于更完整和直观地分析路面特征和状况 |
电子地图嵌入 | 检测车位置未知会对检测决策带来困难；无电子地图支撑的检测结果对路面数据的可视化管理有局限性 | 系统中嵌入电子地图，并配以GPS和编码器组网协调控制，可获得实时动态行驶轨迹，精准定位病害，强化可视化数据管理 |
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